Hackaday Fail: un prototipo de $ 3000 que no funciona

[Dan Royer] está trabajando duro para construir su propio ejército de robots personal. Los robots significan motores y los motores significan cajas de engranajes. En el caso de [Dan], las cajas de cambios significan $3000 desperdiciados en un prototipo que no funciona. ¿Por qué no funciona? Él no lo sabe, y nosotros tampoco.

[Dan] quisiera usar motores de CC pequeños pero rápidos para sus robots acoplados a una caja de cambios para reducir la velocidad y aumentar el par. La forma más común de hacer esto es con un juego de engranajes planetarios, pero hay un problema con el diseño de los engranajes planetarios: existe una holgura y un juego inherentes entre los engranajes. Esto hace que la programación sea desafiante y el robot impreciso.

Una forma mucho mejor de reducir un pequeño motor de CC es un engranaje hipocicloide. Si alguna vez ha visto el interior de un motor Wankel, este tipo de engranaje le parecerá muy familiar: un solo engranaje se coloca ligeramente fuera del eje dentro de una corona dentada. Sobre el papel, funciona. En realidad, no tanto.

[Dan] gastó $3000 en un prototipo de caja de cambios hipocicloide que no gira sin atascarse o atascarse. El engranaje se fabricó con tolerancias increíbles y un mecanizado de primera calidad, pero [Dan] tiene un pisapapeles muy caro en su escritorio en este momento.

Si alguien ha diseñado o mecanizado alguna vez una caja de cambios hipocicloide que funcione, se necesita su opinión. Las mentes más brillantes que [Dan] conoció en el evento Bring A Hack en Maker Faire el fin de semana pasado solo pudieron pensar. 'agregar más láseres', pero sabemos que hay un maquinista genio que sabe exactamente cómo hacer que esto funcione.

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